• InuYasha - (犬夜叉) InuYasha é o filho do Dai-Youkai (grande youkai) Inu no Taisho, com a humana Izayoi. Pelo fato de ser meio-humano, ele é desprezado por seu irmão Sesshomaru, youkai por completo. InuYasha traz com ele várias lembranças de quando era criança. Ele morava em uma aldeia comum de humanos com sua mãe e por ser um hanyou ele não era aceito pelos humanos, que o criticavam e apedrejavam, e também não era aceito pelos youkais, que tentavam matá-lo. Por isso ele criou uma enorme obsessão por se tornar mais forte e não precisar fugir como fez no passado. Ele sempre se lembra do conforto que sua mãe lhe proporcionava quando ele era agredido pelos demais. Por conta disso passa a ambicionar a Jóia de Quatro Almas para ser um youkai completo, só que esta era protegida por uma sacerdotisa chamada Kikyou. Eles se conhecem melhor e passam a andar mais tempo juntos tanto que Kikyou começa a mudar o jeito arrogante de InuYasha. Apaixonados, combinaram que Kikyou daria a jóia para InuYasha se transformar em humano, assim eles poderiam viver juntos. Mas graças a Naraku (um ser originário da fusão de um bandido chamado Onigumo com uma horda de youkais), que se fazendo passar por InuYasha ataca Kikyou e tenta roubar a jóia. Desolada, a sacerdotisa lacra InuYasha em uma árvore e morre logo em seguida. Os dois passam a acreditar que foram traídos e começam a se odiar. Por cinquenta anos, InuYasha permanece lacrado, até que uma garota vinda do futuro chamada Kagome Higurashi (que é a reencarnação de Kikyou), o liberta. Kagome, uma garota com um coração enorme, começa a mudar InuYasha, que estava amargurado pelo que tinha lhe acontecido, fazendo-o com que fique mais doce e compreensivo. Até mesmo Kikyou percebe isso quando reencontra InuYasha (após ter sido ressuscitada no passado pela bruxa Urasue), ela também percebe que foi Kagome a responsável pela mudança e sente um enorme ciúme, pois se ela fosse viva certamente teria feito a mesma coisa com InuYasha. Ele fica dividido entre as duas, pois passa a amar e proteger Kagome, mas também ama e protege Kikyou. Seu grande inimigo é Naraku, a quem persegue durante toda a história, afim de se vingar pelo que o vilão fez a 50 anos atrás. uma de sua mais fortes técnicas é a Garra Retalhadora de Almas e sua principal arma e a espada Tessaiga (Canino Destruidor de Ferro), forjada por Toutousai. Aparenta ser uma espada enferrujada, mas nas mãos de Inuyasha se transforma numa gigantesca cimitarra, capaz de executar os golpes Ferida do Vento e Onda Explosiva e de absorver energias de outros youkais com um corte, entre eles estão a Lâmina Vermelha, que corta qualquer barreira, as Lanças de Diamante, as Escamas de Dragão, que absorve energias sinistras e as Ondas Lunares das Trevas, capaz de mandar o inimigo para o Mundo das Trevas. A Tessaiga tem uma barreira especial que impede outros youkais poderosos de tocá-la, podendo ser tocada só por humanos e meio-youkais. Sendo meio-youkai, Inuyasha se torna humano uma vez ao mês (no caso dele, na primeira noite de lua nova do mês), perdendo seus poderes durante esse tempo e caso ele se afaste da Tessaiga, seu sangue de youkai age o tornando um youkai completo e mais forte, porém quase incontrolável.

• Kagome Higurashi (日暮かごめ) - Kagome é uma menina muito corajosa e determinada,mora com seu avô,sua mãe e seu irmão Sota, no secular templo sagrado de sua família (Família Higurashi). Em seu aniversário de 15 anos Kagome é transportada "acidentalmente" para o Japão Feudal (Sengoku Jidai), através de um poço existente no templo,o Poço Come Ossos, por causa de um youkai centopéia.Assim Kagome vai parar numa vila onde conhece InuYasha, - um hanyou (meio youkai) por quem se apaixona - e descobre ser a reencarnação de Kikyou,uma miko (sacerdotisa) que havia morrido 50 anos atrás(na Sengoku Jidai) e deixado InuYasha selado na Goshin Boku (Árvore Sagrada das Eras) devido a uma armadilha do youkai Naraku. Em seu primeiro dia na Sengoku Jidai, Kagome descobre ter dentro de si a Jóia de Quatro Almas(Shikon no Tama) da qual a sacerdotisa Kikyou era a guardiã e purificadora, muitos youkais e hanyous desejam a jóia para se tornarem mais poderosos,inclusive InuYasha,mas graças a Kaede(sacerdotisa e irmã mais nova de Kikyou) Kagome consegue controlá-lo através de um rosário que Kaede coloca em seu pescoço que possui a palavra mágica "Senta"(Osuwari), inspirada nas orelhas de InuYasha. Porém, Kagome acidententalmente atinge a Shikon no Tama com uma flecha e ela se fragmenta em muitos pedaços, que se espalham por todo o Japão, assim InuYasha e Kagome se unem para recuperar os Fragmentos da Jóia de 4 Almas(Shikon no Kakera) antes que o youkai Naraku e outros que querem mais poder possam achá-los.Graças ao poder da Kagome de sentir a presença dos fragmentos e de poder ver o brilho, eles possuem uma vantagem. Kagome também acaba por se apaixonar por Inuyasha.
• Shippou (七宝) - Youkai raposa (Kitsune), Shippou teve seu pai morto pelos irmãos Manten e Hiten (os Irmãos Relâmpago). Foi salvo por InuYasha e Kagome Higurashi, e a partir de então passou a acompanhá-los em suas aventuras. É um dos poucos que não teve grandes problemas com Naraku. Shippou se relaciona muito bem com todos do grupo, de vez em quando tem umas brigas com InuYasha que lhe da uns socos na cabeça, mas depois Kagome fica geralmente do lado dele. É muito amigo de Kirara, a neko-youkai (gata-youkai) companheira de Sango, talvez por serem os unicos youkais completos do grupo. Miroku e Shippou tambem são amigos, mas Shippou sempre critica-o quando ele irrita Sango, pedindo a outras mulheres para terem um filho com ele. Devido ao fato de ser criança, os ataques de Shippou não são muito fortes e se limitam a pequenos truques com brinquedos, transformações em bolas gigantes, pessoas, e quase todos os objetos, além do seu Fogo de Raposa (kitsune-bi, um dos seus poderes mais desenvolvidos).
• Miroku (弥勒) - Miroku teve seu avô amaldiçoado por Naraku, e tal maldição é passada de geração em geração, sendo possivel reverte-la apenas com a morte do vilão. Por conta disso seu pai e seu avô acabaram morrendo, fazendo com que Miroku se aventurasse numa missão de encontrar o Hanyou e destrui-lo. Em uma de suas viagens após ter derrotado um youkai com um fragmento da jóia, encontra Kagome tomando um banho no termas e logo percebe o fragmento que ela possuía. Na tentaviva de roubar o fragmento ele pede ajuda de Hachiemon um texugo youkai para distrair InuYasha enquanto que ele Miroku iria atrás de Kagome. Depois de ter conseguido o fragmento InuYasha furioso persegue o monge e o consegue o encontrar. Os dois travam uma batalha e Miroku revela seu Kazaana (Buraco do Vento), mas Kagome consegue fazer com que ele feche-a novamente.Miroku é caracterizado por ser um sujeito muito mulherengo e por perguntar a qualquer mulher que vê "Quer ter um filho meu?" ou passa a mão nela. Kagome foi uma delas. Porém ao longo da série se apaixona por Sango que sempre morre de raiva quando ele faz a sua famosa pergunta: "você quer ter um filho meu?". Mas Miroku tem um motivo para isso pois caso ele seja sugado e morra seu filho poderá continuar a sua missão. Sango não gosta das perguntas porque Miroku não fez essa pergunta a ela, deixando claro aí que ela também gosta dele. Outro ponto forte na personalidade de Miroku além do lado pervo dele é sua enorme força de vontade sempre disposto a arriscar sua vida pelos seus amigos. Sendo capaz de sugar qualquer coisa, a Kazaana ao passar dos anos se torna maior e mais forte, fazendo com que o portador seja sugado também. A única forma de reverter a maldição seria matar Naraku. Mesmo sendo capaz de sugar qualquer youkai, virando uma verdadeira arma, a Kazaana possui suas fraquezas que são as abelhas venenosas de Naraku, os Saimyousho e qualquer outro veneno, fazendo Miroku ficar envenenado. Também possui o risco de ter a Kazaana ferida, fazendo com que ela começe a se espandir pelos ferimentos.

• Sango (珊瑚) - Sango pertencia ao clã dos Exterminadores de Youkais. Até que um dia os exterminadores são chamados para exterminar um youkai, que estava aterrorizando um castelo. De início tudo parecia correr bem, até que Naraku controlando a mente de Kohaku, o irmão mais novo de Sango, o manipula para matar todos do clã que ali estavam. Após isso, ataca a fortaleza dos Exterminadores, já que os guerreiros mais forte não estavam e rouba os fraguimentos da Jóia de Quatro almas. Em seguida coloca a culpa no ocorrido em InuYasha, fazendo Sango travar um embate contra InuYasha. No entanto devido seus ferimentos é vencida e passa a lutar ao lado de InuYasha e seu grupo, sabendo da cilada de Naraku. Tem uma queda por Miroku ficando furiosa quando ele dá encima de outra mulher. No início, InuYasha e Sango não se entendem muito bem, mas depois passam a ser amigos. Sango se mostra uma mulher determinada, de personalidade forte e principalmente brava, quando Miroku dá encima de outra mulher ou faz suas sem-vergonhices nela, mas mostra também ser muito gentil, carinhosa e com um coração de mãe. Não gosta muito de demonstrar seu amor por Miroku, mas deixa bem claro que gosta muito dele. Sua principal arma é o Osso Voador (Hiraikotsu). Além do Osso Voador também utiliza uma espada e mais algumas armas escondidas em sua roupa que incluem correntes. É acompanhada pela sua gata youkai de dois rabos, Kirara, que se transforma para ajudá-la na batalha. Recentimente no mangá o Hiraikotsu fora banhado pela poção de Yakurôdokusen e com isso, ganhou a habilicade de envolver a energia sinistra e depois destrui-la.

• Kirara (Inuyasha) (雲母) - Ela é a gata youkai de Sango, esta acompanha Sango desde quando ambas eram crianças. Sango sente muito carinho e afeto por sua Youkai neko (demônio gato/a). Kirara quando transformada é uma enorme gata que Sango usa para se locomover, quando em sua forma normal é uma pequena gatinha aparentando ser inofenciva. Kirara pode voar, e quando está em voô suas patas soltam uma espécie de fogo. Ela é forte, companheira, carinhosa e guerreira; se transformada fica com enormes presas.

• Kikyou (桔梗) - Uma sacerdotisa revivida das cinzas sendo o grande amor da vida de InuYasha, Kikyou é por quem o coração do Hanyou bate mais forte, já que ambos viveram um profundo romance no passado com um final trágico, tudo obra de Naraku. Por ter sido enganada pelo vilão, de início acredita que fora InuYasha quem a traiu de verdade, fazendo com que a mesma tivesse um profundo ódio de seu amado. Após ser revivida pela bruxa Urase, Kikyou ainda mantinha sua angústia, chegando a tentar matar por diversas vezes InuYasha, entregando a joia de 4 almas para Naraku. Porém tudo não passara de um plano da sacerdotisa para purificar definitivamente o artefato sagrado junto com o vilão, mostrando ainda amar intensamente InuYasha. Apesar de ser uma mulher, Kikyou sem dúvidas é quem Naraku mais teme devido ao seu imenso poder espiritual, entre tanto ela acaba falhando em derrotar o seu inimigo, sendo morta por ele novamente. Kikyou é a encarnação anterior de Kagome, visto que ambas possuem um grande amor em relação a InuYasha.

• Kaede (楓) — É a irmã mais nova de Kikyou. Ela vive no vilarejo onde sua irmã morreu, enganada por Naraku. Cuida do túmulo de sua irmã (Hokora) que fica ao lado de sua casa e já aparece idosa quando Kagome é levada à era feudal. É a primeira a reconhecer Kagome como reencarnação de sua irmã. Usa umtapa-olho porque perdeu o olho direito há 50 anos, quando Kikyou e InuYasha lutavam para proteger o vilarejo e uma flecha atinge seu olho. Na era medieval japonesa, Kaede vivia com a irmã Kikyou calmamente, protegendo a Shikon no Tama junto dela. Porém, Kikyou foi assassinada em uma cilada para roubar a Jóia e Kaede ficou encarregada de queimar o talismã junto com ela. Mais tarde, o túmulo de Kikyou foi violado e seu restos, roubados pela Bruxa Urasue. Sua irmã foi ressuscitada pela bruxa e Kaede sofre muito com a tristeza da irmã, que perâmbula pelo mundo dos homens sem seu descanso eterno.

• Toutousai (刀々斎) — Velho youkai ferreiro que forjou as espadas Tessaiga e Tenseiga para Inu no Taishou, o pai de InuYasha e Sesshoumaru, sendo um grande conhecedor de armas. Eles ficaram com a Tessaiga e a Tenseiga, respectivamente. Tem a aparência de um velhote humano com enormes olhos esbugalhados, usa um enorme martelo de forja e solta chamas pela boca. É um excelente aliado e conselheiro, mesmo sendo um tanto descuidado e irresponsável. Tem como meio de transporte um youkai búfalo marrom de três olhos.

• Myouga (冥加) — Myouga é um youkai pulga, legal servo de Inu no Taisho. Quando o seu mestre acabou falecendo, Myouga passa a servir InuYasha dando ótimos concelhos a ele, mas por ser muito fraco sempre acaba fugindo quando á perigo ( tanto que num episódio Shippou diz que se ele está aqui, então esta tudo bem).

• Shinidamachu (死魂虫) — Também chamados "Carregadores de Almas" ou "Serpentes Caçadoras", são os youkais que Kikyou utiliza para coletar almas para viver, sua fisionomia se assemelha a longos lagartos acinzentados flutuantes.

• Hachiemon (八衛門) — Hachi é um legal seguidor de Miroku, aparecendo por diversas vezes para ajudar InuYasha e seu grupo em relação a transporte, já que é capaz de se transformar em qualquer coisa. Tem a aparência de um Tanuki (Cachorro-guaxinim).

• Jinenji — Enorme e poderoso meio-youkai com grandes olhos azuis, porém bondoso e pacífico. Ele e sua velha mãe (que é humana) vivem em uma pequena fazenda onde cultivam ervas e plantas medicinais. Seu corpo é repleto de cicatrizes, já que ele era constantemente agredido pelos aldeões locais, que achavam que Jinenji atacava as aldeias e matava seus moradores, até que descobriram que o responsável era um gigantesco verme youkai, eliminado por Jinenji. Redimido, Jinenji passou a cuidar também de seus ex-carrascos, arrependidos por tê-lo acusado injustamente. Jinenji mostra gostar muito de Kagome, que foi a primeira a tratá-lo bem.

• Yourei Taisei (大成建設は昔) - Um poderoso ermita Youkai, com qual ensina a InuYasha a técnica de cortar o Youketsu (o ponto fraco da energia dos youkais) usando a Ryuurin no Tessaiga (Tessaiga das Escamas de Dragão). Com essa habilidade o Hanyou se tornou capaz de destruir até mesmo a armadura deMouryoumaru e resolveu o problema da inversão de energia Youkai que poderia até matar o protagonista.
• Housenki - Um especialista em jóias, Housenki fora o criador da pérola negra do olho de InuYasha, que permitiu o Hanyou viajar até a fronteira do outro mundo para pegar sua herança, a espada Tessaiga. Tendo um fraguimento da jóia de 4 almas, Housenki a levou para a fronteira do outro mundo com sua morte para evitar que o fraguimento caisse nas mãos erradas. Porém, Naraku descobre sua localização e uma forma de chegar até ele. Para derrotar o vilão, Housenki confia suas Kongousouha (Lanças de Diamante) a InuYasha capaz de destruir a barreira de Naraku.
• Rin- uma personagem do mangá e anime Inuyasha. Sempre alegre e divertida, Rin é a única que consegue acalmar Sesshoumaru. Jaken sempre vive implicando com Rin por ela ser sempre brincalhona mas no fundo gosta da menina. Ela aparece pela 1ª vez no episódio 35. Quando Sesshoumaru estava muito machucado pelo ataque da Tessaiga, ela cuidou dele levando comida e remédios. Num dia, ela foi buscar comida para Sesshoumaru, e acabou sendo espancada pelos homens da aldeia. Mas, ela não chorou pois, desde o dia que viu sua família ser assassinada, não emitia sons. Quando chegou machucada para ver Sesshoumaru, ele se mostrou preocupado com a garota, fazendo-a ficar feliz. Em um dia quando voltava para seu barraco, onde morava sozinha, ela foi atacada pelos lobos de Kouga, e foi salva da morte pela Tenseiga de Sesshoumaru. Desde então, ela começou a seguir Sesshoumaru e Jaken para todos os lugares, sendo a principal causadora da mudança temperamental de Sesshoumaru, obedecendo ele em tudo.
• Jaken: fiel servo youkai de Sesshoumaru, acompanha o mestre onde quer que vá. Carrega consigo o Bastão de Duas Cabeças, que ostenta duas cabeças minúsculas, uma de mulher, que funciona como um indicador, e outra de velho, capaz de expelir poderosas chamas. Fica aborrecido por precisar tomar conta de Rin ,mas acaba por gostar dela, mesmo não demonstrando.

• Sesshoumaru: Irmão mais velho de Inuyasha, despreza a raça humana, a qual considera inferior. No início do Anime, seu maior desejo é ter a Tessaiga (鉄砕牙 - Presa Esmagadora de Ferro), para se tornar um Dai-Youkai como seu pai. Com o passar do tempo, descobre o quanto a Tessaiga é importante para a sanidade de seu irmão, que, em situações de perigo longe da katana, tem sua mente tomada por sua parte youkai, e se torna um monstro que destrói tudo o que vê, só voltando a si ao tocar na Tessaiga novamente. Do mesmo modo que Inuyasha possui a Tessaiga, Sesshoumaru possui uma herança de seu pai, a Tenseiga (天生牙 - Canino da Vida Celestial), feita dos restos da Tessaiga, e é capaz de ressuscitar 100 youkais e pessoas com um só golpe. Por ser uma katana incapaz de matar, é considerada inútil por Sesshoumaru, que então manda Kaijinbou, ex- discípulo de Toutousai, construir Toukijin (闘鬼神 - Não possui tradução) das presas de um Oni criado por Naraku. Mesmo desprezando humanos, nunca se soube dele atacando-os ou ferindo-os, a não ser soldados e guerreiros, e mesmo assim só em legitima defesa. A única humana pra qual demonstra algum carinho é Rin.

Grupo de Kouga

• Kouga - surge nos episódios 36, 37,38 e 39 quando Kagome é levada por Kouga e inuyasha fica com ciumes. Ele levava uma vida tranqüila em seu vilarejo escondido dos youkais lobos, mas com o aparecimento da Jóia de Quatro almas, os youkais Aves Celestinas, que eram inimigos deles, mas que sempre perdiam o combate, se apossaram de um fragmento e ficaram fortes o bastante para derrotar vários youkais lobos da vila escondida. Kouga estava tentando encontrar os youkais aves para derrotá-los de uma vez por todas. Mas tinha certeza que seria gravemente ferido ou até mesmo morto na luta. Quando ele viu InuYasha e o grupo lutando com youkais lobos, percebeu que Kagome Higurashi poderia e saberia detectar ou sentir a presença de fragmentos da Jóia. Com essa nova descoberta, Kouga raptou Kagome para ela detectar os fragmentos da Jóia em um dos youkais aves. O que ele não percebeu é que Shippou tinha seguido eles grudando nas costas de Kouga. InuYasha segue o faro e os cogumelos de emergência de Shippou para encontrar Kagome.Com Kagome, Kouga parte para a batalha contra os youkais aves. Kagome consegue detectar os fragmentos, mas eram muitos e muito fortes, sendo que Kouga não foi capaz de derrotar todos. Mas InuYasha chega e salva todos com a Tessaiga. Depois do confronto entre InuYasha e os youkais aves, InuYasha queria lutar contra Kouga que estava gravemente ferido. Mas Kagome não permite e fica na frente de Kouga, ela explicou que o objetivo de Kouga ter raptado ela era muito importante. Mas como o InuYasha não entende essas coisas ele e Kagome brigaram. A partir daí, Kouga começa a gostar de Kagome e vai à procura da Jóia de Quatro almas e continua tentando levar Kagome para o lado dele. Ele tem dois fragmentos da Jóia em suas pernas para aumentar sua velocidade e ummno braço para aumentar sua força. Odeia Naraku pois graças a um ardiloso plano do vilão teve seus companheiros mortos por Kagura e quase mata InuYasha achando que ele fora responsável por tudo. Depois disso decide a todo custo encontrar Naraku e vingar a morte de seus companheiros. Para tentar vence-lo, Kouga vai atrás de uma arma sagrada deixado pelo ancestrais lobos : o Goraishi, garras muito poderosas. Após isso Kouga também recebeu a proteçao de seus ancestrais, mas recebeu um aviso, que eles apenas poderiam proteger os fragmentos de Kouga da vontade de Midoriko apenas uma vez. Kouga é legal.

• Ginta e Hagaku (銀太 - 白角) — Lobos companheiros de Kouga.

• Ayame (菖蒲) — Quando pequena Ayame foi salva por Kouga, o qual lhe prometeu se casar após crescer. Porém ao voltar Kouga passa a rejeitá-la em favor de Kagome, não se lembrando da promessa. Personagem existente apenas no anime.

Antagonistas

• Naraku (奈落) - O grande vilão da série. Se originou a partir da fusão do bandido Onigumo, com milhares de Youkais. Por conta disso é um Hanyou, assim como InuYasha, apesar de não perder seus poderes em certos períodos de tempo como o protagonista. Tendo uma mente fria e maligna, Naraku tratou de separar InuYasha e Kikyou, para assim se apoderar da Jóia de 4 Almas. Pórem ela fora queimada junta com os restos da sacerdodisa, fazendo com que o vilão fosse a procura de novos meios para conseguir poderes. Nesse meio tempo, Naraku amaldiçoou o avô parteno de Miroku com a Kazaana (Buraco do Vento). Mais tarde com a volta da joia, dizimou todo o clã dos Youkais Taijiyas (Exterminadores de Youkais), restando apenas Kohaku e Sango, matou vários companheiros de Kouga e usou Sesshoumaru para acabar de vez com InuYasha, sequestrando Rin, ganhando assim o ódio do youkai. Por conhecer bem os sentimentos humanos, Naraku com seus planos e armadilhas consegue de verdade causar grandes sofrimentos nos protagonistas, fazendo-os querer mais do que nunca derrotá-lo. Sendo basicamente um meio-youkai, Naraku também se torna humano uma vez por mês, mas ele pode escolher quando fazer isso. Entre seus poderes, é capaz de gerar diversos youkais de seu corpo, embora alguns deles não sejam totalmente devotados a ele.
• Kagura — Feitiçeira dos ventos carrega consigo um leque poderoso com o qual usa para atacar. Primeira criação de Naraku a aparecer, Kagura é rebelde, mas não pode fugir do mestre, pois Naraku tem seu coração. Se apaixona por Sesshoumaru, sem saber se é correspondida pelo frio youkai. Após a série de acontecimentos que culminam com a traição e morte de Hakudoushi, Kagura recebe de volta de Naraku o seu coração. Mas era uma armadilha, e o vilão a fere mortalmente em seguida. Antes de morrer, porém, Kagura consegue realizar seu último desejo: Sesshoumaru aparece e se despede daquela que sempre teve pena.
• Kanna — Segunda cria de Naraku, a qual carrega consigo um espelho que tira as almas das pessoas. Por não ter sentimentos algum é mais leal das criações de Naraku, ficando encarregada de proteger o bebê coração de seu mestre.
• Goshinki — É terceiro cria de Naraku que é um enorme demônio de pele roxa com olhos vermelhos e dois chifres que se estende desde a sua cabeça. Como tal, ele é um poderoso "youkai" que não é apenas forte, mas extremante agil para o seu tamanho, mas sua capacidade mais perigoso é ouvir os pensamentos das outras pessoas, e Goshinki usa esta capacidade para evitar situações de perigo e explorar a fraqueza de seus inimigos. Goshinki consegue quebrar a espada Tessaiga com suas presas, mas é morto por InuYasha que depertou seu sangue de "youkai". Depois suas presas são usada por Sesshomaru para criar a poderosa espada "Toukijin".

• Juuroumaru e Kageroumaru - Quarta cria de Naraku, ambos são irmãos, com o qual Kageroumaru é o mais velho, e Juuroumaru o mais novo. Assim como Kagura e Hakudoushi, se mostrou ter ódio de Naraku por mante-lo preso com correntes, tanto que decapitou a marionete do vilão. Cada um possui uma habilidade diferente: Juuroumaru possui grande força bruta e Kageroumaru uma velocidade imensa.
• Onigumo (Musou) - Quinta cria de Naraku, é a versão mais bem representada do bandido Onigumo, numa tentativa do Hanyou de se separar de seu coração humano, assim podendo ferir Kikyou. Apesar disso a tentativa de Naraku acaba falhando, concretizada mais tarde em Akago. Onigumo nessa forma possui a habilidade de se regenerar várias vezes, podendo moldar seu corpo como quiser.
• Akago - Sexta cria de Naraku, Akago mesmo tendo a forma de um bebê, possui uma mentalidade tão cruel quanto a do vilão. Por ser o coração de Naraku, o mesmo não podia feri-lo, já que isso causaria sérios danos para ele mesmo. Estando conciente disso, Akago trama junto com Hakudoushi, sua outra metade, tomar o lugar de Naraku, tentativa frustrada pelo vilão mais tarde.
• Hakudoushi — Sétima cria de Naraku, Hakudoushi carregava a alma humana do vilão, herdada de Onigumo. Primeiro um bebê, mais tarde ele se divide em dois seres distintos, uma criança e um bebê. A criança mostra ser tão ardilosa quanto Naraku ao domar Entei, o cavalo youkai, e criar Mouryoumaru. Mais tarde, descobre-se a sua verdadeira intenção: junto com o bebê, fortalecer Mouryoumaru e derrubar Naraku. Ciente da traição, Naraku deixa que Hakudoushi seja sugado pelo Buraco do Vento. Sua outra metade, o bebê-coração de Naraku continua o plano sozinho. Um erro de dublagem no Brasil fez "Hakudoushi" virar "Jakudoushi".
• Mouryoumaru — Youkai criado por Hakudoushi para proteger sua metade bebê — onde está a alma de Naraku — a partir de pedaços de vários youkais. Tem a capacidade de copiar os ataques recebidos. De início apenas um boneco sem alma, Mouryoumaru se torna incrivelmente poderoso ao assimilar a alma da parte youkai de Goryoumaru, e o bebê, que passa a usá-lo como armadura protetora, devorando vários youkais e fortalecendo-o, com o objetivo de destruir Naraku.
• Byakuya — Última cria de Naraku, Byakuya é o mestre das ilusões, um jovem de aparência andrógina que consegue disfarçar sua presença com truques. Seu olho é capaz de se transformar em um pequeno youkai voador, que serve de espião. Carrega uma espada sem lâmina que usou pra copiar as Ondas Lunares das Trevas.

• Kohaku (琥珀) — é o irmão mais novo de Sango. Ele também é um Taijiya Yokai, como sua irmã e seu pai, da Vila de Slayers Demônio. Ele foi manipulado por Naraku durante a maior parte da série, mantido vivo apenas pelo caco da Shikon Jewel na parte de trás do seu pescoço. No capítulo 539, o fragmento da jóia de Kohaku foi retirado mas, surpreendentemente, ele não morre ou definha. Isto foi devido à luz de Kikyou liberando o fragmento da jóia e permanecendo no corpo de Kohaku, como explicado por Kagome. Salvo do Byakuya pela chegada oportuna de Sesshomaru, Kohaku forma uma forte amizade com Rin e ajuda a protegê-la se juntando ao grupo.

Exército dos Sete

O Exército dos Sete (七 人 队, Shichinintai?) é um grupo formado por sete mercenários trazidos de volta à vida por Naraku, com os fragmentos da Shikon no Tama. Eles são incomuns entre outros vilões de InuYasha, no sentido de que todos eles são seres humanos, e por isso eles não se originam "Youki" (energia youkai) e não são afetados pelo escudo de purificação, que geralmente matam os youkais. Todos os nomes dos integrantes do grupo terminam em "kotsu" (骨?), Que significa "habilidade", e também poder ser referido como "osso".

Bankotsu

Bankotsu (蛮 骨, Sig. "Osso bárbaro"?) é o líder do Exército dos Sete que carrega consigo uma enorme alabarda chamada "Banryu" (Dragão Bárbaro). Bankotsu é um jovem otimista e honrado, que pouco liga para dinheiro ou fama, se importando mais em ter poder e força. Apesar de ser um mercenário qualificado e ter matado várias pessoas, Bankotsu é bastante preocupado com seus companheiros e pouco antes dele ter criado o grupo, conheceu Naraku. Bankotsu e seu grupo foram mortos, ao cair numa armadilha preparada por moradores de uma aldeia, e sua Banryu foi levada pelos senhores feudais.

Naraku ressuscitado Bankotsu e seu grupo para lhe defende contra seus inimigos, e recuperando sua Bankotsu, e juntamente com seus companheiros, começam a matar várias pessoas da região, levando InuYasha e seu grupo para o local. Durante seu confronto inicial com InuYasha, Bankotsu teve sua Banryu danificada pelo golpe de InuYasha, mas ganha a habilidade de desviar o ataque depois que Bankotsu repara-la com o fragmento de joia que roubou de Kagome. Depois de saber que Renkotsu matou Jakotsu, Bankotsu mata Renkotsu por sua traição e retira os fragmentos das joias que Renkotsu roubou do seu companheiro morto. Bankotsu consegue todos os sete fragmentos dos seus companheiros que foram derrotados pelos aliados de InuYasha e inserindo os fragmentos em seu corpo e alabarda, Bankotsu dirige-se para destruir InuYasha, para vingar seus amigos mortos.

No mangá, InuYasha reduz gradualmente os números de fragmentos do corpo de Bankotsu, enquanto a batalha progride, até Bankotsu ser cortado em dois por InuYasha, e Naraku retirar o último fragmento do corpo de Bankotsu, matando-o. No anime, Bankotsu consegue matar cerca de 1.000 youkais e humanos com sua Banryu, se transformando num arma demoníaca, projetando seu ódio como uma poderosa energia maligna, mas a energia maligna, demostra ser a queda de Bankotsu, pois InuYasha consegue refletir seu enorme poder com seu golpe, esmagando Bankotsu e esmagando sua Banryu, no processo. Naraku então retira seu último fragmento de seus restos mortais, matando-o.

Jakotsu

Jakotsu (蛇骨, Sig. "Osso de serpente"?) é um guerreiro homossexual que odeia mulheres e principalmente lutar contra elas, e ele têm sido um grande amigo de seu líder, Bankotsu, desde antes da formação do grupo e ainda é a pessoa que Bankotsu mais confia. Sua espada se chama "Jakotsutou" ("Espada Serpente"), têm lâminas retráteis que curva para fora através de uma grande distância, tornando difícil para seus adversários calcular seu próximo movimento. Apesar de ser um guerreiro cruel e frio Jakotsu é o mais inocente e ingênuo do grupo, e Jakotsu usa um quimono puxado na perna direita e uma luva na mão esquerda. Ele admira a roupa de pele de Kouga e alegando ter sentimentos por InuYasha, mas por causa da sua personalidade sádica, Jakotsu quer matá-los no que ele considera ser uma forma carinhosa de expressar seus sentimentos. Jakotsu é derrotado por InuYasha, após uma longa batalha e está gravemente ferido, dando oportunidade para Renkotsu roubar seu fragmento da joia. Quando Jakotsu morre, mas alega estar feliz porque lutou com quem tanto deseja lutar InuYasha.

Renkotsu

Renkotsu (炼 骨, Sig. "Osso refinado, ou Osso incandescente"?) é o segundo no comando do Exército dos Sete, Renkotsu é um engenheiro especialista na criação de explosivos e dispositivos incendiários, incluindo um tipo de petróleo em chamas que Renkotsu pode vomitar de sua boca, e carregar um arsenal imenso de armas de fogo. Ele reconstrói Ginkotsu, transformando em uma arma de artilharia semelhante a um tanque moderno. Renkotsu também é um estrategista talentoso e tem alguma habilidade em combate corpo a corpo, embora os únicos membros do grupo que Renkotsu supera no combate de habilidades são Mukotsu e Kyokotsu. Ele e Ginkotsu atuam como parceiros na maioria das lutas, e com a derrota de Ginkotsu para Kouga, Renkotsu rouba o fragmento do seu companheiro o matando, e foi punido com a morte por Bankotsu.

Mukotsu

Mukotsu (雾 骨, Sig. "Osso nebuloso"?) é um baixinho asqueroso especializado na utilização de venenos, seus venenos são extremamentes fortes contra seres humanos, mas pouco eficientes em Youkais. Mukotsu acredita que sua feiura é tamanha e que por isso nenhuma garota se interessa por ele. No anime, Mukotsu sequestra Kagome forçando ela a se casar com ele, e inicia uma cerimônia de casamento, mas Mukotsu fica bastante irritado com a reação de Kagome ao ver seu rosto, e atacando quando Kagome tenta retirar o fragmento da joia de Mukotsu. No mangá, Mukotsu tenta estuprar Kagome até que ela o apunhala, e logo depoisMiroku e Sango aparecem para ajudá-la, Mukotsu envenena Kagome, Miroku e Sango até quase matá-los, mas logo em seguida ele é morto por Sesshoumaru, que é imune a seus venenos.

Ginkotsu

Ginkotsu (银 骨, Sig. "Osso de prata"?) é um guerreiro com o corpo modificado com partes mecânicas, que age como parceiro de Renkotsu na maioria das lutas. Ginkotsu é enviado para eliminar InuYasha, mas é derrotado pelo golpe de InuYasha, em seguida, retorna para ajudar Renkotsu na batalha contra InuYasha, mas é novamente derrotado e ficando com o corpo completamente destruído. Pouco depois, Renkotsu reconstrói seu corpo e alterando algumas partes mecânicas, transformando Ginkotsu num arsenal ambulante, com uma infinidade de armas bélicas. Ginkotsu teve seu corpo completamente destruído por Koga que obstrui seu canhão, explodindo seu corpo. E entrega seu fragmento da joia para Renkotsu, para curar as feridas do seu companheiro.

Suikotsu

Suikotsu (睡 骨, Sig. "Osso dormente"?) é um guerreiro que sofre com personalidade dividia. Sua personalidade "boa" é de um médico carinhoso e amável que cuida de crianças órfãs e está apaixonado por Kikyou. E outra personalidade "má" tornando Suikotsu num terrível psicopata e tendo um desejo compulsivo em matar. Sua personalidade é alterada quando vê sangue em suas mãos, isso é por conta de trauma emocional do passado, onde Suikotsu usou um bisturi para matar um criminoso que havia matado muitas crianças da sua vila. Ele tem uma força excepcional e estar armado com duas garras de metais. Ele retorna à sua antiga aldeia, com a sua aparência normal, mas ainda violento e disposto a matar. Depois de tomar Rin como refém, ele é espancado pela força combinada de Sesshoumaru e flecha sagrada de Kikyou, e pede para remover seu fragmento da joia de seu pescoço para deixá-lo morrer em paz. Respeitando seu desejo, Kikyou chega para remover o fragmento de Suikotsu, mas é interrompido por Jakotsu, que leva a Bankotsu.

Kyokotsu

Kyokotsu (凶 骨, Sig. "Osso funesto"?) é um guerreiro gigante de aparência monstruosa, embora seja um humano. Sua arma é o seu próprio tamanho, e prova ser um adversário formidável em batalha. Kyokotsu estava aterrorizando uma tribo de "youkais" que estavam indefesos pelo seu enorme tamanho, mas Koga aparece desafiando Kyokotsu. Kyokotsu é derrotado por Koga, ao segurar Koga muito perto da sua testa, permitindo que Kouga retirasse seu fragmento da joia em sua testa, matando Kyokotsu. Segundo Jakostsu, Kyokotsu é o mais "fraquinho" do grupo.

Shishinki

Shishinki (死 神鬼? Sig. "Deus da Morte Fantasma") é um antigo demônio que enfrentou o poderoso Inu no Taisho, no passado. Shinshiki é um poderoso demônio, detentor da poderosa "Meidou Zangesuha" ("Ondas Lunares das Trevas"), que é capaz de abrir vários portais que sugam suas vítimas diretamente para o próprio Inferno. E empunhando um "bastão de ferro" com um anel de ouro na ponta e uma lua no pomo. Shishinki é aprisionado no inferno, pela sua própria técnica, em seu confronto com Inu no Taisho que conseguiu ainda arrancar parte do rosto de Shishinki, e resultando na máscara que Shishinko atualmente usa para esconder seu rosto deformado, nutrindo em Shishinko um forte sentimento de vingança. Alguns anos após a morte de Inu no Taisho, Shishinki retorna do inferno e batalha com os filhos de Inu no Taisho, Sesshoumaru e InuYasha, acabando por fim sendo derrotado pelos dois irmãos com a união dos poderes da suas respectivas espadas, Tessaiga e Tenseiga.

Magatsuhi

Magatsuhi (曲 霊?) é o demônio que matou a grande sacerdotisa Midoriko e cuja a alma continua uma batalha dentro da Shikon no Tama. Como Naraku, Magatsushi foi criado por um ser humano corrupto que cobiçou uma sacerdotisa e permitiu que seu corpo para ser consumido por youkais, no entanto, os sentimentos deste humano foram destruídos pelos youkais, ao contrário de Onigumo, que continuou a existir, mas ao contrário de Naraku, que mantém uma forma humanoide, a verdadeira forma de Magatsushi é muito mais monstruosa.

Magatsushi recebe ajuda de Naraku para se manifestar fisicamente e ajudar Naraku a completar a Shikon no Tama. Sua primeira missão ao ser revivido é obter o fragmento da joia de Kohaku, mas o fragmento esta obstruída por Sesshomaru, cujo à espada inseri medo em Magatsushi, pois a espada pode matá-lo, obrigando Magatsuchi a fugir, depois de ser ferido por Sesshomaru. Magatsushi com a ajuda dos truques de Naraku consegue sequestrar Kohaku com sucesso, e deixandoSango e Miroku gravementes feridos, pois eles tentaram impedir Magatsushi.

Magatsushi obteve o controle sobre Kohaku, atormentando o garoto com visões de seu passado, até que Kohaku conseguiu despertar e se libertar de Magatsuhi, tentando conduzir o demônio que está em seu corpo, mesmo à custa de sua própria vida. Sesshoumaru retorna depois de perceber que foi enganado, e tenta matar Magatsuhi, mas Magatsuchi consegue escapar no último momento. Magatsushi aparace novamente, possuindo o corpo de InuYasha e tentando matar Rin e Kagome, mas é novamente impedido por Sesshoumaru que provoca, dizendo que "InuYasha era a pior pessoa para Magatsushi possuir", e Magatsushi é conduzido a partir do corpo de Inuyasha e depois de tentar assumir Kagome, é morto por Sesshoumaru.

Personagens da era atual

• Família Higurashi — Na era atual, vivem a senhora Higurashi, a compreensiva mãe de Kagome; o vovô Higurashi, sempre tentando provar que seus amuletos fajutos funcionam (e inventando doenças mirabolantes para explicar os sumiços de Kagome); e Souta, o medroso irmão mais novo de Kagome. Na família Higurashi há ainda o gato Buyo.
• Houjo e as amigas do colégio — No colégio, Kagome possui um trio de amigas: Eri, Ayumi e Yuka. As três nada sabem das viagens de Kagome, mas vivem querendo conhecer o "namorado ciumento e egoísta" de Kagome o que conseguem no final da série. Já Houjo é um aluno de outra turma apaixonado por Kagome. Vive trazendo amuletos e comidas para uma boa saúde da sua amada.

Outros personagens

• Inu no Taisho (犬は大正) - Um poderoso Dai-Youkai (Grande Youkai) pai de InuYasha e Sesshoumaru. É o yokai mais poderoso que aparece no desenho. Com seu canino fora criado a espada Tessaiga capaz de derrotar 100 youkais com um golpe e a partir desta arma, a espada Tenseiga capaz de salvar 100 vidas com um golpe. Mesmo não tendo demonstrado grande afeto por seus filhos enquanto vivo, Inu no Taisho mostrou que se preocupava muito com eles, pois para evitar que Inuyasha tivesse seu coração tomado pelo sangue Youkai e virasse um assassino frio, deu a ele a espada Tessaiga como protetora. Para fazer Sesshoumaru amadurecer e um dia possa superar o pai, o Dai-Youkai submeteu seu filho mais velho a um teste para que ele pudesse despertar sua verdadeira arma, a espada Bakusaiga. No decorrer da história surgem vários inimigos que ele enfrentou e derrotou durante a vida como Ryuukossei e Shishinki. Fora também mostrado uma história a parte do anime/mangá, onde Inu no Taisho deixou a cargo de seus filhos selar para sempre a espada Sounga.

• Izayoi (十六夜) - Uma princesa humana, mãe de InuYasha. Mesmo não tendo mostrado muito sua história, é possivel notar que Izayoi era muito amável com seu filho e sofria o vendo ser discriminado pelo resto do vilarejo. Apesar de InuYasha não gostar muito de falar sobre sua mãe, ele sem dúvida guarda grande afeto e carinho por ela. Por ser muito bonita, Izayoi despertou o amor em um de seus guardas, Takemaru no Setsuna.

• Satori ou Arina-Hime - Mãe de Sesshoumaru, uma youkai muito fria a quem Sesshoumaru possivelmente herdou o gênio. Possuindo o colar Meidou Seki (a pedra do caminho das trevas), submeteu seu filho ao teste que Inu no Taisho lhe pedira, caso ele fosse procura-la. Por ver que Sesshoumaru realmente herdou a compaixão pelos seres humanos de seu pai, ela acaba salvando a vida de Rin, trazendo sua vida de volta do caminho das trevas.